Deux des astronautes de Discovery ont entamé une sortie dans l'espace pour remplacer l'un des quatre gyroscopes de l'Station Spatiale Internationale (I.S.S.) qui permettent de diriger la station orbitale. Stephen Robinson et Soichi Noguchi comptaient passer six heures et demi à remplacer ce gyroscope de 300kg, de la taille d'une machine à laver, tombé en panne en 2002. Lors d'une première sortie samedi, les deux astronautes avaient remis en marche un autre gyroscope de l'I.S.S. qui avait cessé de tourner en mars dernier.